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軌道式場橋大車轉向的工作原理是什么

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江蘇無錫碼頭集裝箱起重機廠家17084804208鐵山港機事業(yè)部主要供應船用起重機,甲板起重機,軌道式集裝箱龍門吊,輪胎式集裝箱龍門吊,門座式起重機,克令吊等多種港口設備,自主研發(fā),結構合理。

江蘇無錫碼頭集裝箱起重機銷售廠家分享軌道式場橋大車轉向的工作原理是什么
軌道式場橋（RMG，Rail-Mounted Gantry Crane）的大車轉向功能是其適應堆場復雜作業(yè)需求的關鍵設計，通過特定的機械結構與控制系統(tǒng)協(xié)同，實現整機在軌道上的方向調整，從而靈活切換作業(yè)路徑（如從橫向軌道轉向縱向軌道）。其工作原理可從機械結構和控制邏輯兩方面展開說明：
一、機械結構：轉向機構的核心組成
軌道式場橋的大車轉向依賴于 “轉向輪組” 與 “鎖止機構” 的配合，核心部件包括：
可轉向車輪組：大車運行機構的車輪并非固定方向，而是通過轉向軸、軸承等部件與車架連接，車輪組可繞垂直軸旋轉（旋轉角度通常為 ±90°，部分設計可實現 360° 旋轉），以改變車輪的滾動方向。
驅動與傳動裝置：通過液壓油缸、伺服電機或減速齒輪組提供轉向動力，例如液壓式轉向機構中，高壓油液推動油缸活塞桿伸縮，帶動車輪組繞轉向軸轉動，實現方向調整。
定位與鎖止機構：當車輪轉向至目標角度（如 0° 對應橫向行駛，90° 對應縱向行駛）時，通過機械鎖銷、電磁鎖或液壓卡鉗將車輪組固定，防止作業(yè)時因振動導致方向偏移，確保車輪與軌道精準貼合。
軌道切換區(qū)域：堆場軌道在轉向節(jié)點處設計為 “十字交叉軌” 或 “轉盤式軌道”，為車輪轉向提供物理支撐，避免轉向時車輪脫離軌道。
二、工作流程：從準備到轉向完成
轉向準備：
場橋行駛至軌道交叉節(jié)點處，控制系統(tǒng)通過位置傳感器（如編碼器、限位開關）確認整機已精準停在轉向區(qū)域，此時大車驅動系統(tǒng)斷電，車輪組處于靜止狀態(tài)。
解鎖與松閘：
鎖止機構收到指令后，松開機械鎖銷或液壓卡鉗，使車輪組解除固定狀態(tài)，具備旋轉自由度；同時，制動系統(tǒng)松開，避免阻礙轉向動作。
方向調整：
控制系統(tǒng)根據預設轉向角度（如從橫向軌道轉向縱向軌道需旋轉 90°），驅動液壓油缸或伺服電機工作：
若為液壓驅動，油泵輸出高壓油液進入油缸無桿腔（或有桿腔），活塞桿伸縮帶動車輪組繞轉向軸旋轉；
若為電機驅動，伺服電機通過齒輪減速后傳遞扭矩，帶動車輪組旋轉至目標角度。
過程中，角度傳感器實時反饋車輪轉向角度，確保兩側車輪組同步旋轉（誤差控制在 0.5° 以內），避免出現偏載或卡軌。
鎖止與確認：
當車輪組旋轉至目標角度并與對應軌道方向一致后，鎖止機構再次動作，將車輪組牢牢固定；同時，控制系統(tǒng)通過傳感器確認鎖止到位，轉向完成。
恢復行駛：
轉向完成后，大車驅動系統(tǒng)重新啟動，場橋沿新軌道方向行駛，進入下一作業(yè)區(qū)域。
三、關鍵設計要點
同步性控制：兩側車輪組的轉向角度必須嚴格同步，否則會導致車輪與軌道產生側向摩擦，引發(fā)卡軌、車輪磨損甚至結構變形，因此需通過閉環(huán)控制系統(tǒng)（如 PID 調節(jié)）實時修正偏差。
承載穩(wěn)定性：轉向機構需承受場橋的整體重量（通常數百噸），因此轉向軸、軸承、鎖止部件需采用高強度合金材料，確保在轉向和作業(yè)過程中無塑性變形。
安全性冗余：配備多重限位保護（如極限角度開關、過載保護），若轉向角度超差或驅動系統(tǒng)故障，將立即觸發(fā)停機，防止設備損壞。
通過上述機械結構與控制邏輯的協(xié)同，軌道式場橋能夠在固定軌道網絡中靈活轉向，兼顧了有軌設備的高穩(wěn)定性與作業(yè)路徑的靈活性，滿足碼頭堆場多區(qū)域、多箱區(qū)的高效轉運需求。
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